Lazer galvanometri diýlip hem atlandyrylýan lazer skaneri, XY optiki skaner kellesinden, elektron hereketlendiriji güýçlendiriji we optiki şöhlelendiriş linzasyndan durýar. Kompýuter gözegçisi tarapyndan berlen signal, optiki skaner kellesini hereketlendiriji güýçlendiriji zynjyr arkaly herekete getirýär we şeýlelik bilen XY tekizliginde lazer şöhlesiniň gaçmagyna gözegçilik edýär. Önekeý söz bilen aýdylanda, galvanometr lazer pudagynda ulanylýan skaner galvanometridir. Hünär derejesine ýokary tizlikli skaner galvanometri Galvo skaner ulgamy diýilýär. Galvanometr diýilýän zady ammetr diýip hem atlandyryp bolar. Onuň dizaýn ideýasy ammetriň dizaýn usulyna doly eýerýär. Linza iňňäni çalyşýar we zondyň signaly kompýuter tarapyndan dolandyrylýan -5V-5V ýa-da -10V- + 10V DC signaly bilen çalşyrylýar. , öňünden kesgitlenen hereketi tamamlamak. Aýlanýan aýna skaner ulgamy ýaly, bu adaty dolandyryş ulgamy yza çekilýän aýnalary ulanýar. Tapawut, bu linzalary herekete getirýän basgançakly hereketlendirijiniň servo hereketlendirijisi bilen çalşylmagydyr. Bu dolandyryş ulgamynda pozisiýa datçigi ulanylýar Dizaýn ideýasy we negatiw seslenme aýlawy ulgamyň takyklygyny hasam üpjün edýär we skaneriň tizligi we tutuş ulgamyň ýerleşiş takyklygy täze derejä çykýar. Galvanometri skanirleme markirleme kellesi, esasan, XY skaner aýnasyndan, meýdan linzasyndan, galvanometrden we kompýuter tarapyndan dolandyrylýan bellik programma üpjünçiliginden durýar. Dürli lazer tolkun uzynlyklaryna görä degişli optiki komponentleri saýlaň. Baglanyşykly opsiýalara lazer şöhlelerini giňeldijiler, lazerler we ş.m. girýär. Lazer görkeziş ulgamynda optiki skaneriň tolkun formasy wektor skaneridir we ulgamyň skaner tizligi lazer nagşynyň durnuklylygyny kesgitleýär. Soňky ýyllarda ýokary tizlikli skanerler işlenip düzüldi, skaner tizligi 45,000 bal / sekuntda ýetip, çylşyrymly lazer animasiýalaryny görkezmäge mümkinçilik berdi.
5.1 Lazer galvanometr kebşirleme birleşmesi
5.1.1 Galvanometr kebşirleýiş birleşmesiniň kesgitlemesi we düzümi:
Fokusirlenen kelläni goldaýan platforma hökmünde mehaniki enjam ulanýar. Mehaniki enjam dürli traýektoriýa kebşirlemelerini kebşirlemek üçin yza we yza hereket edýär. Kebşirlemegiň takyklygy hereketlendirijiniň takyklygyna baglydyr, şonuň üçin pes takyklyk, haýal ses tizligi we uly inersiýa ýaly meseleler bar. Galvanometri gözlemek ulgamy obýekti deflýasiýa üçin götermek üçin hereketlendiriji ulanýar. Motor belli bir tok bilen hereket edýär we ýokary takyklygyň, kiçi inersiýanyň we çalt jogap bermegiň artykmaçlyklaryna eýedir. Galvanometr linzasynda şöhle yşyklandyrylanda, galvanometriň gaçmagy lazer şöhlesini üýtgedýär. Şonuň üçin lazer şöhlesi galvanometr ulgamy arkaly skaner meýdanyndaky islendik traýektoriýany skanirläp biler.
Galvanometr skaner ulgamynyň esasy komponentleri şöhleleri giňeltmek kollimatory, fokus linzasy, XY iki okly skaner galvanometri, dolandyryş tagtasy we kompýuter programma üpjünçiligi ulgamy. Skaner galvanometri, esasan, ýokary tizlikli özara sero hereketlendirijileri bilen hereket edýän iki sany XY galvanometr skaner kellesini aňladýar. Iki okly sero ulgamy, X we Y ok sero hereketlendirijilerine buýruk signallaryny ibermek bilen X ok we Y okunyň ugry boýunça degişlilikde XY goşa ok skaner galvanometrini herekete getirýär. Şeýlelik bilen, XY iki okly aýna obýektiwiň bilelikdäki hereketi arkaly dolandyryş ulgamy, bellenen ýol boýunça öý kompýuter programma üpjünçiliginiň deslapky grafiki şablony boýunça galvanometr tagtasy arkaly signaly öwrüp biler we çalt hereket edip biler. skaner traýektoriýasyny emele getirmek üçin iş bölegi tekizligi.
5.1.2 Galvanometr kebşirleme bogunlarynyň klassifikasiýasy:
1. Öňe gönükdirilen skaner linzasy
Fokus linzasy bilen lazer galvanometriniň arasyndaky pozisiýa baglanyşygyna görä, galvanometriň skaner re modeimini fokus fokusirleme (aşakdaky 1-nji surat) we yzky fokus fokus skanerine bölmek bolar (aşakdaky 2-nji surat). Lazer şöhlesi dürli pozisiýalara (şöhläniň geçiriş aralygy başga) süýşürilende optiki ýol tapawudynyň bolmagy sebäpli, öňki fokus re modeimini skanirlemek prosesinde lazer fokus üstü, çep suratda görkezilişi ýaly ýarym şar görnüşidir. Fokusdan soňky skaner usuly sagdaky suratda görkezilýär. Obýektiw obýektiw F-meýilnamaly obýektiwdir. F- meýilnama aýnasy ýörite optiki dizaýna eýe. Optiki düzediş girizmek bilen, lazer şöhlesiniň ýarym şar fokus ýüzüni tekizläp bolýar. Fokusdan soňky skaner, esasan, ýokary gaýtadan işlemegiň takyklygyny we lazer belligi, lazer mikrostrukturasy kebşirlemek we ş.m. ýaly kiçijik gaýtadan işleýiş diapazony talap edýän programmalar üçin amatlydyr.
2.Yzky fokus skaner linzasy
Skaner meýdany artdygyça, f-teta obýektiwiniň dykyzlygy hem ýokarlanýar. Tehniki we maddy çäklendirmeler sebäpli uly aperturaly f-teta linzalary gaty gymmat we bu çözgüt kabul edilmeýär. Alty okly robot bilen birleşdirilen obýektiw obýektiw öňdäki galvanometr skaner ulgamy, galvanometr enjamlaryna garaşlylygy azaldyp bilýän, ulgam takyklygynyň ep-esli derejesine eýe we oňat sazlaşykly bolup biläýjek çözgütdir. Bu çözgüt integratorlaryň köpüsi tarapyndan kabul edildi. Uçuş kebşirlemek diýlip atlandyrylýan köplenç kabul ediň. Polýus arassalamak ýaly modul awtobus panelini kebşirlemek, gaýtadan işlemegiň giňligini çeýe we täsirli ýokarlandyryp bilýän uçuş programmalaryna eýedir.
3.3D galvanometr:
Öňe gönükdirilen skaneriň ýa-da yzky skaneriň bardygyna garamazdan, lazer şöhlesiniň fokusyny dinamiki fokusirlemek üçin dolandyryp bolmaýar. Öňdäki fokus skaner rejimi üçin, işlenmeli iş bölegi kiçi bolanda, fokus linzasynyň belli bir fokus çuňlugy diapazony bolýar, şonuň üçin kiçijik formatda fokusirlenen skaneri ýerine ýetirip biler. Şeýle-de bolsa, skanerden geçiriljek uçar uly bolanda, periferiýanyň golaýyndaky nokatlar ünsi jemlemez we lazer fokusynyň çuňlugyndan ýokary bolany üçin gaýtadan işlenmeli iş böleginiň üstünde jemlenip bilmez. Şonuň üçin, lazer şöhlesini skaner tekizligindäki islendik ýagdaýa gowy gönükdirmek talap edilende we meýdany uly bolsa, fokus uzynlygyndaky obýektiwiň ulanylmagy skaner talaplaryna laýyk gelmeýär. Dinamiki fokus ulgamy, fokus uzynlygy zerur bolanda üýtgäp bilýän optiki ulgamlaryň toplumydyr. Şonuň üçin gözlegçiler optiki ýol tapawudynyň öwezini dolmak üçin dinamiki fokus linzasyny ulanmagy teklip edýärler we fokus pozisiýasyna gözegçilik etmek we optiki okuň ugry boýunça çyzykly hereket etmek üçin konkaw linzany (şöhläni giňeldiji) ulanmagy teklip edýärler. dürli pozisiýalarda ýol tapawudy. 2D galvanometr bilen deňeşdirilende, 3D galvanometriň düzümi esasan “Z-ok optiki ulgamyny” goşýar, şonuň üçin 3D galvanometr kebşirleýiş döwründe fokus ýagdaýyny erkin üýtgedip biler we giňişlikdäki egrilen kebşirlemegi amala aşyryp biler. maşyn gurallary we ş.m. 2D galvanometr ýaly daşaýjy. Robotyň beýikligi kebşirleýiş fokus ýagdaýyny sazlamak üçin ulanylýar.
Iş wagty: Maý-23-2024
