Lazer bilen kebşirlemek roboty

Lazer bilen kebşirleme roboty näme?

Lazer bilen kebşirleme robotynyň düzümi

1. Robot göwresi

    

   Robotyň göwresi robotyň mehaniki gurluşy bolup, adatça çeýe 3D hereketi gazanmak üçin köp bogunly görnüşde (meselem, alty okly ýa-da ondan köp erkinlik derejesi) dizaýn edilýär. Ol çarçuwadan, goldan, bilekden we uç effektordan ybarat bolup, her bir bogun takyk we çalt hereketi üpjün etmek üçin serwo motor tarapyndan hereketlendirilýär.

    
2. Lazer generatory

    

   Lazer generatory lazer şöhlesini öndürýän esasy bölek bolup, ol süýümli lazer, gaty ýagdaýly lazer, gaz lazeri (meselem, CO₂ lazeri) we ş.m. bolup biler. Dürli kebşirleme talaplaryna laýyklykda dürli güýç we tolkun uzynlygy lazer çeşmeleri saýlanýar.

    
3. Optiki Geçiriş we Fokuslama Ulgamy

    

   Lazer şöhlesini lazerden iş ýerine geçirmek we energiýa dykyzlygyny ýokarlandyrmak üçin ony örän kiçi bir nokada fokuslamak üçin ulanylýan optiki süýüm geçiriji enjamlary, reflektorlary, linza toparlaryny, fokuslaýjy başlyklary we ş.m. öz içine alýar.

    
4. Dolandyryş ulgamy

    

   Dolandyryş ulgamy apparat kontrollerlerini we programma üpjünçiligini öz içine alýan tutuş kebşirleme prosesiniň takyk gözegçiligi üçin jogapkärdir. Ol robotyň hereket ýoluny meýilleşdirip, lazer çykyş güýjüni sazlap, kebşirleme tizligini dolandyryp we öňünden bellenen programmalara laýyklykda beýleki proses parametrlerini sazlap bilýär.

    
5. Duýujy ulgam

    

   Kebşirleme robotlary dürli datçikler, mysal üçin, tikiş yzarlaýjy datçikler, görüş ulgamlary, güýç datçikleri we ş.m. bilen enjamlaşdyrylyp bilner, bu bolsa kebşirleme ýagdaýyny, iş böleginiň ýagdaýyny we duruşyny real wagt režiminde gözegçilikde saklamak, şeýlelik bilen awtomatiki düzediş we uýgunlaşdyrylan kebşirleme işlerini amala aşyrmak üçin ulanylýar.

    
6. Daşarky enjamlar we kömekçi desgalar

    

   Bularyň arasynda aşakdakylar bar, ýöne olar bilen çäklenmän:

    

   (1) Iş stoly ýa-da ýerleşdiriji: iş böleklerini berkitmek we aýlamak üçin ulanylýar;

    

   (2) Gorag gaz üpjünçilik ulgamy: kebşirleme meýdançasynyň oksidlenmeginiň öňüni almak üçin inert gaz bilen üpjün edýär;

    

   (3) Sowadyjy ulgam: lazer generatoryny we beýleki ýylylyk öndürýän bölekleri sowadýar;

    

   (4) Howpsuzlyk gorag serişdeleri: operatoryň howpsuzlygyny üpjün etmek üçin howpsuzlyk gaşalary we çyra perdeleri ýaly.

    
7. Adam-maşyn interfeýsi

    

   Sensor ekran ýa-da beýleki wizual dolandyryş paneli arkaly operatorlar kebşirleme programmalaryny sazlap we gözegçilik edip, hakyky wagt maglumatlaryny görüp, parametrleri sazlap we näsazlyk signallaryny kabul edip bilerler.

    
8. Kebşirleýji başy ýa-da uç effektory

    

   Lazer bilen iş böleginiň arasynda netijeli baglanyşygy üpjün etmek üçin lazer fokuslaýjy kellesini, nasadkany we mümkin bolan gorag gaz kanallaryny gurnamak üçin gurluş taýdan dizaýn edilen, kebşirleme meýdançasyna gönüden-göni täsir edýär.

Lazer bilen kebşirleme robotlarynyň artykmaçlyklary

1. Ýokary netijelilik we tizlik: Çalt kebşirleme tizligi gaýtadan işlemek sikllerini gysgaldyrýar we önümçilik netijeliligini ýokarlandyrýar.
2. Ýokary takyklyk: Ýokary ýerleşdiriş takyklygy, durnukly we yzygiderli kebşirleme hili bilen kontaktsyz kebşirleme.
3. Kiçi deformasiýa: Ýokary derejede konsentrasiýalanan lazer energiýasy kiçi ýylylyk täsir edýän zonanyň döremegine getirýär we kebşirlemeden soň iş böleginiň minimal deformasiýasyna getirýär.
4. Giň ulanylyş çägi: Dürli galyňlyklaryň we materiallaryň utgaşmalaryny goşmak bilen dürli materiallary kebşirlemek ukybyna eýedir. Şeýle hem, senagat önümçiligi, awtoulag önümçiligi, mehaniki gaýtadan işlemek we awiakosmos ýaly köp ugurlarda kebşirlemek zerurlyklary üçin amatlydyr.
5. Awtomatlaşdyrmagyň ýokary derejesi: Görüş ulgamy bilen utgaşdyrylan, ol awtomatiki usulda kebşirlemek pozisiýalaryny anyklap we proses parametrlerini real wagt režiminde sazlap, akylly önümçilik liniýalaryna uýgunlaşyp bilýär.
6. Daşky gurşawa zyýansyz we energiýany tygşytlaýan: Köp mukdarda doldurgyç materiallara zerurlyk ýok, az tüsse we ses çykarýar, ýaşyl önümçiligiň talaplaryna laýyk gelýär.

Lazerli kebşirleme robotlarynyň ulanylyş ugurlary

1. Awtomobil önümçiligi: Lazer bilen kebşirlemek tehnologiýasy kuzow gurluşlaryny, böleklerini we içki böleklerini takyk birleşdirmekde, mysal üçin, kuzowy ak reňkde kebşirlemekde, awtoulag gapylaryny, oturgyç çarçuwalaryny we ş.m. giňden ulanylýar. Onuň ýokary tizligi, ýokary takyklygy we kiçi deformasiýa önümçiligiň netijeliligini ep-esli ýokarlandyrýar, energiýa sarp edilişini we önümçilik çykdajylaryny azaldýar.
2. Aerokosmos: Uçar we kosmos gämilerini öndürmekde lazer bilen kebşirlemek alýumin erginleriniň, titan erginleriniň we kompozit materiallaryň çylşyrymly gurluş kebşirlemesi üçin ulanylýar, bu bolsa ýylylyk täsir edýän zolagy netijeli dolandyryp we bölekleriň berkligini we bitewüligini üpjün edip bilýär.
3. Elektron we aragatnaşyk enjamlary: Mikroelektronika, ýarymgeçiriji gaplama we takyk metal bölekleri örän ýokary kebşirleme takyklygyny talap edýär. Lazer kebşirleme robotlary elektron enjamlaryň möhürlenmegini we elektrik geçirijiligini üpjün edip, mikron derejesindäki takyk kebşirleme gazanyp bilýärler.
4. Lukmançylyk enjamlaryny öndürmek: Dat almaýan polat we titan erginleri ýaly bio-uygunlaşýan materiallardan ýasalan lukmançylyk enjamlary, lukmançylyk pudagynyň berk standartlaryna laýyk gelýän, lazer bilen kebşirlemek arkaly hapalanmasyz, ýokary hilli birleşdirmegi üpjün edip biler.
5. Energetika senagaty: Turbalary, plitalary we ýadro energiýasynda, gün energiýasynda, ýel energiýasy enjamlarynda we ş.m. beýleki esasy bölekleri kebşirlemek üçin lazer kebşirlemesi çuňlugyň giňlige gatnaşygynyň gowydygyna we ýylylygyň pes girmegine eýe bolup, kebşirleme stresini we deformasiýasyny azaltmaga kömek edýär.
6. Öý enjamlary we aşhana we hammam önümleri: Sowadyjylaryň we kir ýuwýan maşynlaryň içki gurluş bölekleri, şeýle hem poslamaýan polatdan ýasalan aşhana enjamlary ýaly inçe plastinkaly önümleri ýygnamak. Lazer bilen kebşirlemek önümiň hilini we daşky görnüşini gowulandyrýar.

Netije