Kollimasiýa edýän fokuslaýjy başlyk goldaw platformasy hökmünde mehaniki enjamy ulanýar we dürli traýektoriýalar bilen kebşirlemek üçin mehaniki enjam arkaly öňe-yza hereket edýär. Kebşirlemek takyklygy hereketlendirijiniň takyklygyna baglydyr, şonuň üçin pes takyklyk, haýal jogap tizligi we uly inersiýa ýaly meseleler bar. Galwanometr skanerleme ulgamy linzany sowmak üçin motory ulanýar. Motor belli bir tok bilen hereketlendirilýär we ýokary takyklyk, kiçi inersiýa we çalt jogap bermek ýaly artykmaçlyklara eýedir. Ýagtylyk şöhlesi galwanometr linzasyna şöhlelendirilende, galwanometriň sowulmagy lazer şöhlesiniň şöhlelenme burçuny üýtgedýär. Şonuň üçin lazer şöhlesi galwanometr ulgamy arkaly skanerleme meýdanyndaky islendik traýektoriýany skanerläp bilýär. Robot kebşirlemek ulgamynda ulanylýan dik başlyk şu prinsipe esaslanýan ulanyşdyr.
Esasy böleklerigalwanometr skanirleme ulgamyşöhle giňeltme kollimatory, fokuslaýjy linza, XY iki okly skanerleme galwanometri, dolandyryş platasy we esasy kompýuter programma üpjünçiligi ulgamydyr. Skanirleme galwanometri, esasan, ýokary tizlikli özara hereket edýän serwo hereketlendirijileri tarapyndan herekete getirilýän iki XY galwanometr skanerleme kellesine degişlidir. Iki okly serwo ulgamy X we Y okly serwo hereketlendirijilerine buýruk signallaryny ibermek arkaly XY iki okly skanerleme galwanometrini degişlilikde X oklary we Y oklary boýunça sowmaga hereketlendirýär. Şeýlelik bilen, XY iki okly aýna linzasynyň bilelikdäki hereketi arkaly dolandyryş ulgamy esasy kompýuter programma üpjünçiliginiň öňünden kesgitlenen grafikasynyň şablonyna we bellenen ýol režimine laýyklykda galwanometr platasyndan signaly öwrüp biler we iş böleginiň tekizliginde çalt hereket edip, skanerleme traýektoriýasyny emele getirip biler.
、
Fokuslaýjy linza bilen lazer galwanometriniň arasyndaky pozisiýa gatnaşygyna görä, galwanometriň skanirleme režimi öň fokuslaýjy skanirleme (çep surat) we yza fokuslaýjy skanirleme (sag surat) ýaly iki bölege bölünip bilner. Lazer şöhlesi dürli pozisiýalara öwrülende optiki ýol tapawudynyň bolmagy sebäpli (şöhle geçirijilik aralygy tapawutly), öňki fokuslaýjy skanirleme prosesinde lazer fokus tekizligi çep suratda görkezilişi ýaly ýarymsferik egri ýüzdür. Yza fokuslaýjy skanirleme usuly sag suratda görkezilen, onda obýektiw linza tekiz meýdan linzasydyr. Tekiz meýdan linzasynyň ýörite optiki dizaýny bar.
Optiki düzediş girizmek arkaly lazer şöhlesiniň ýarym sferiki fokus tekizligini tekizlige sazlap bolýar. Yza fokuslaýyş skanirlemesi, esasan, ýokary işleme takyklygy talaplary we kiçi işleme diapazony bolan ulanylyşlar üçin amatlydyr, mysal üçin, lazer belligi, lazer mikrostruktur kebşirlemesi we ş.m. Skanirleme meýdany ulaldygyça, linzanyň diafragmasy hem artýar. Tehniki we material çäklendirmeleri sebäpli uly diafragmaly flensleriň bahasy örän gymmat we bu çözgüt kabul edilmeýär. Obýektiw linzanyň öňündäki galwanometr skanirleme ulgamynyň we alty okly robotyň utgaşmasy galwanometr enjamlaryna garaşlylygy azaldyp biljek we ulgamyň takyklygynyň we gowy utgaşyklylygynyň ep-esli derejesine eýe bolup biljek mümkin çözgütdir. Bu çözgüt köp integratorlar tarapyndan kabul edildi, bu köplenç uçýan kebşirleme diýlip atlandyrylýar. Modul şinasyny kebşirlemek, şol sanda diregi arassalamak, işleme formatyny çeýe we netijeli artdyryp bilýän uçýan ulanylyşlara eýedir.
Öň fokusly skanirleme ýa-da yzky fokusly skanirleme bolsun, lazer şöhlesiniň fokusyny dinamiki fokuslama üçin dolandyryp bolmaýar. Öň fokusly skanirleme režiminde, işlenmeli iş bölegi kiçi bolanda, fokuslaýjy linzanyň belli bir fokus çuňlugy aralygy bolýar, şonuň üçin ol kiçi format bilen fokuslaýjy skanirleme geçirip bilýär. Şeýle-de bolsa, skanirlenmeli tekizlik uly bolanda, çetki tarapa golaý nokatlar fokusdan çykyp, işlenmeli iş böleginiň ýüzüne fokuslanyp bilinmez, sebäbi ol lazer fokus çuňlugynyň ýokarky we aşaky çäklerinden geçýär. Şonuň üçin, lazer şöhlesiniň skanirleme tekizliginde islendik ýerde gowy fokuslanmagy talap edilende we görüş meýdany uly bolanda, sabit fokusly linzany ulanmak skanirleme talaplaryna laýyk gelip bilmez.
Dinamik fokuslama ulgamy optiki ulgam bolup, onuň fokus uzynlygy zerur bolanda üýtgedilip bilner. Şonuň üçin, optiki ýol tapawudynyň öwezini dolmak üçin dinamiki fokuslama linzasyny ulanmak arkaly, içbükeý linza (şöhle giňeldiji) fokus ýagdaýyny dolandyrmak üçin optiki ok boýunça çyzykly hereket edýär we şeýlelik bilen dürli ýerlerde işlenmeli ýüziň optiki ýol tapawudynyň dinamiki öwezini dolmaga ýetýär. 2D galwanometr bilen deňeşdirilende, 3D galwanometriň düzümi esasan "Z okly optiki ulgamy" goşýar, bu bolsa 3D galwanometriň kebşirleme prosesinde fokus ýagdaýyny erkin üýtgetmegine we giňişlik egri ýüz kebşirlemesini ýerine ýetirmegine mümkinçilik berýär, stanok ýa-da robot ýaly göterijiniň beýikligini üýtgetmek arkaly kebşirleme fokus ýagdaýyny sazlamaga zerurlyk bolmazdan.
Dinamik fokuslama ulgamy fokusdan çykma möçberini üýtgedip, nokadyň ölçegini üýtgedip, Z okunyň fokus sazlamasyny we üç ölçegli işlemegi amala aşyryp bilýär.
Iş aralygy linzanyň iň öňdäki mehaniki gyrasyndan obýektiwiň fokus tekizligine ýa-da skanirleme tekizligine çenli aralyk hökmünde kesgitlenýär. Muny obýektiwiň netijeli fokus aralygy (EFL) bilen garyşdyrmazlyga üns beriň. Bu esasy tekizlikden, tutuş linza ulgamynyň döwülýändigi çak edilýän gipotetiki tekizlikden optiki ulgamyň fokus tekizligine çenli ölçenýär.
Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 4-nji iýuny
