Çekişýän fokus kellesi, goldaýan platforma hökmünde mehaniki enjam ulanýar we dürli traýektoriýalar bilen kebşirlemegi kebşirlemek üçin mehaniki enjamyň üsti bilen yza we öňe hereket edýär. Kebşirlemegiň takyklygy hereketlendirijiniň takyklygyna baglydyr, şonuň üçin pes takyklyk, haýal ses tizligi we uly inersiýa ýaly meseleler bar. Galvanometri skanerlemek ulgamy obýekti ýitirmek üçin hereketlendiriji ulanýar. Motor belli bir tok bilen hereket edýär we ýokary takyklygyň, kiçi inersiýanyň we çalt jogap bermegiň artykmaçlyklaryna eýedir. Galvanometr obýektiwinde ýagty şöhle şöhlelenende, galvanometriň sowulmagy lazer şöhlesiniň şöhlelenme burçuny üýtgedýär. Şonuň üçin lazer şöhlesi galvanometr ulgamy arkaly skaner meýdanyndaky islendik traýektoriýany skanirläp biler. Robot kebşirleýiş ulgamynda ulanylýan dik kelle, bu ýörelgä esaslanýan programma.
Esasy komponentlerigalvanometr skaner ulgamyşöhleleri giňeltmek kollimatory, fokus linzasy, XY iki okly skaner galvanometri, dolandyryş tagtasy we kompýuter programma üpjünçiligi ulgamy. Skaner galvanometri, esasan, ýokary tizlikli özara sero hereketlendirijileri bilen hereket edýän iki sany XY galvanometr skaner kellesini aňladýar. Iki okly sero ulgamy, X we Y ok sero hereketlendirijilerine buýruk signallaryny ibermek bilen X ok we Y okunyň ugry boýunça degişlilikde XY goşa ok skaner galvanometrini herekete getirýär. Şeýlelik bilen, XY iki okly aýna linzanyň bilelikdäki hereketi arkaly dolandyryş ulgamy, kabul ediji kompýuter programma üpjünçiliginiň öňünden kesgitlenen grafikasynyň şablonyna we kesgitlenen ýol re modeimine görä galvanometr tagtasy arkaly signaly öwrüp biler we çalt hereket edip biler. skaner traýektoriýasyny emele getirmek üçin iş böleginiň tekizliginde.
、
Fokus linzasy bilen lazer galvanometriniň arasyndaky pozisiýa baglanyşygyna görä, galvanometriň skaner re modeimini fokusirleme (çep surat) we arka fokus skanerine (sag surat) bölmek bolar. Lazer şöhlesi dürli pozisiýalara (şöhläniň geçiriş aralygy başga) süýşende optiki ýol tapawudynyň bolmagy sebäpli, öňki fokus skaner prosesinde lazer fokus tekizligi çep suratda görkezilişi ýaly ýarym şar egrilen ýerdir. Yzky fokusirleme usuly, obýektiw obýektiw tekiz meýdan linzasy bolan dogry şekilde görkezilýär. Tekiz meýdan obýekti ýörite optiki dizaýna eýe.
Optiki düzediş girizmek bilen, lazer şöhlesiniň ýarym şar fokus tekizligini tekizlige sazlap bolýar. Yzky fokusirleme skaneri, esasan, ýokary gaýtadan işlemegiň takyklygy talaplary we lazer belligi, lazer mikrostrukturasy kebşirlemek we ş.m. ýaly kiçi gaýtadan işleýiş aralygy bolan programmalar üçin amatlydyr. Tehniki we maddy çäklendirmeler sebäpli uly duralgaly uçlaryň bahasy gaty gymmat we bu çözgüt kabul edilmeýär. Galvanometr skaner ulgamynyň obýektiw obýektiw bilen alty okly robotyň birleşmegi, galvanometr enjamlaryna garaşlylygy azaldyp bilýän we ulgamyň takyklygyna we oňat sazlaşykly derejesine eýe bolup biljek çözgütdir. Bu çözgüt, köplenç uçýan kebşirleme diýlip atlandyrylýan integratorlaryň köpüsi tarapyndan kabul edildi. Polýusyň arassalanmagyny goşmak bilen, modul awtobus panelini kebşirlemek, işleýiş formasyny çeýe we täsirli ýokarlandyryp bilýän uçuş programmalary bar.
Öň fokus skaneri bolsun ýa-da yzky fokus skaneri bolsun, dinamiki fokusirlemek üçin lazer şöhlesiniň fokusyny dolandyryp bolmaýar. Öň fokus skaner rejimi üçin, işlenmeli iş bölegi kiçi bolanda, fokus linzasynyň belli bir fokus çuňlugy bar, şonuň üçin kiçijik formatda fokus skanerini ýerine ýetirip biler. Şeýle-de bolsa, gözden geçiriljek uçar uly bolanda, periferiýanyň golaýyndaky nokatlar ünsi jemlemez we lazer fokus çuňlugynyň ýokarky we aşaky çäklerinden ýokary bolany üçin gaýtadan işlenmeli iş böleginiň üstünde jemlenip bilmez. Şonuň üçin, lazer şöhlesini skaner tekizligindäki islendik ýagdaýa gowy gönükdirmek talap edilende we meýdany uly bolsa, fokus uzynlygyndaky obýektiwiň ulanylmagy skaner talaplaryna laýyk gelmeýär.
Dinamiki fokus ulgamy optiki ulgam bolup, fokus uzynlygy zerur bolanda üýtgedilip bilner. Şonuň üçin optiki ýol tapawudynyň öwezini dolmak üçin dinamiki fokus linzasyny ulanyp, konkaw linza (şöhle giňeldiji) fokus pozisiýasyna gözegçilik etmek üçin optiki ok boýunça çyzykly hereket edýär we şeýlelik bilen işlenmeli ýeriň optiki ýol tapawudynyň dinamiki öwezini dolýar. dürli wezipelerde. 2D galvanometr bilen deňeşdirilende, 3D galvanometr kompozisiýasyna esasan “Z-ok optiki ulgamy” goşulýar, bu 3D galvanometri kebşirleýiş döwründe fokus ýagdaýyny erkin üýtgetmäge we kebşirlemäni sazlamagyň zerurlygy bolmazdan giňişlikde egrilen kebşirlemegi amala aşyrmaga mümkinçilik berýär. maşyn gurallary ýa-da 2D galvanometr ýaly robot ýaly göterijiniň beýikligini üýtgedip fokusirleme ýagdaýy.
Dinamiki fokus ulgamy defokus mukdaryny üýtgedip, ýeriň ululygyny üýtgedip, Z-ok fokus sazlamasyny we üç ölçegli gaýtadan işlemegi amala aşyryp biler.
Iş aralygy obýektiwiň iň mehaniki gyrasyndan fokus tekizligine ýa-da obýektiň skaner tekizligine çenli aralyk hökmünde kesgitlenýär. Maksadyň täsirli fokus uzynlygy (EFL) bilen bulaşdyrmaň. Bu, esasy linzanyň, optiki ulgamyň fokus tekizligine çenli ähli linza ulgamynyň döwülmegi göz öňünde tutulýan gipotetiki tekizlik bilen ölçelýär.
Iş wagty: Iýun-04-2024
